Založení kunického kostela spadá podle kroniky do roku 970, tedy za panování druhého nástupce svatého Václava - Boleslava druhého.
Na věži kostela jsou dva zvony, a sice zvon zvaný umíráček z roku 1509, dar pravděpodobně pánů Slavatů a velký zvon z roku 1573 se znakem Zděnka ze Štenberka na Blatné a Lnářích. I v tomto případě dárce není znám. V době druhé světové války byly oba zvony německou armádou zabaveny na výrobu zbraní a odvezeny. Ke zničení naštěstí nedošlo a oba zvony se vrátily po válce zpět do Kunic.
Kostel v Kunicích byl několikrát opravován, podle kroniky v letech 1670, 1728, v roce 1793 byla vyměněna za šindelová střecha za novou, 1821 byla šindelová střecha vyměněna za taškovou a byl pořízen nový oltář, 1850 byla opravena hřbitovní zeď, přeložena střecha, věž zůstala šindelová, 1906 byly kostelní zdi staženy železnými šlisnami, protože se v nich objevily praskliny. Šlisny jsou na kostele dodnes. Dále byla věž opatřena plechovou střechou a dvakrát natřena.
Velká oprava byla provedena po válce v letech 1947-49, kdy byl kostel opraven uvnitř i zvenku, věž byla oplechována měděným plechem a byly namontovány měděné okapové žlaby. Poslední oprava byla provedena v letech 1995-96, kdy byly opraveny omítky a zřízeny nové důkladné odvodňovací kanály. Náklady na tyto opravy činily 172.600,- Kč. Z této částky bylo od občanů vybráno 73.000,- a zbytek 100.000,- uhradil Obecní úřad a památkáři. Dále byla provedena oprava zvonice, která byla v dezolátním stavu, byly vyměněny hlavní nosníky a opěrné trámy a byla položena nová dřevěná podlaha. Materiál, dřevo, bylo zakoupeno Obecním úřadem za 9.400,-Kč. Veškeré práce na opravě zvonice prováděl pan Řeřábek ze Všeším zcela zdarma. Hodnota díla byla ohodnocena na 50.000,-Kč.
Dne 19.července 1970 o poutní slavnosti byla v Kunicích oslava 1000-letého trvání obce a kostela. Slavnosti se zúčastnil pražský biskup Kajetán Matoušek, bylo to jeho poslední veřejné vystoupení v době komunistické normalizace.